
Me encontré con el AutoScan, que es lo mas parecido a lo que necesitaba.
Es gráficamente amigable, útil, sencillo y directo, justo lo que estaba buscando.
Pasos para la instalación:
1- Descargar el programa de la web
2- Descomprimir el programa: "tar xvzf *.tar.gz"
3- Ejecutar la instalación: "sudo ./AutoScan*.bin"